3Dプリンターを駆使したソフトアクチュエータモジュール

容易な再構成と多様な変形性を併せ持つ真空駆動型ソフトアクチュエータモジュール「MORI-A」 ソフトマシンの技術概要 ソフトアクチュエータは柔らかくも強い引っ張り力を提供する重要なロボットパーツです。しかし、手軽に購入で […]

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温度依存の可変ゲルダンパー

加熱して振動をキャンセルする『サンドダラー式ゲルダンパー』 ソフトマシンの技術概要砂浜にはサンドダラーと呼ばれるコイン状の生物が存在しています。サンドダラーはヒトデに近い生態で、砂との接地面に細かい繊毛をもっており、上手 […]

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形状記憶するやわらかゲルソール

3Dプリンターを駆使した形状記憶ゲルの構造化 ソフトマシンの技術概要形状記憶するやわらかゲルソールは、文字どおり、足裏のかたちを記憶しつつも柔らかい感触をもつソールのこと。個人の足の裏をスキャンし、完全にフィットする曲面 […]

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やわらかアニマロイドシリーズ vol.3

ゲルの変形をコントロールして『成長』させる「ゲルフラワー/ゲル海藻」 ソフトマシンの技術概要 ゲルは水を吸ったり、油を吸ったり、組成を調整することで異なる機能性を発現することができます。この技術はゲルの膨潤過程による変形 […]

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ゲルを活用した汚れ除去技術

生成と除去を繰り返すゲルのターンオーバーシステム「ゲルヘアー」 ソフトマシンの技術概要 モノに付着する外界の汚れを防ぐには、水であれば撥水性の良い表面コーティングが採用され、ホコリであれば粘着テープなどで除去することがで […]

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触るだけで個人を見抜くやわらかドアノブ

柔らかいセンサーとドアノブの融合が生む知的な「ドアノブレザバー計算」 ソフトマシンの技術概要 人が部屋を出入りするときに必ず触れなければならないモノ、それが扉のドアノブです。捻って、押して、話すだけのドアノブですが、柔ら […]

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