ソフト材料と3Dプリンターで作る高精度な食感識別装置
2022年12月9日
異なる材料に埋め込まれたフレキシブルセンサーとエンドエフェクタによる咀嚼動作で食感が判る新装置「Gel Biter」 ソフトマシンの技術概要 進歩を続ける食品開発の分野において、食感の評価をどうするかは、常に議論されてい […]
3Dプリンターを駆使したソフトアクチュエータモジュール
2022年7月25日
容易な再構成と多様な変形性を併せ持つ真空駆動型ソフトアクチュエータモジュール「MORI-A」 ソフトマシンの技術概要 ソフトアクチュエータは柔らかくも強い引っ張り力を提供する重要なロボットパーツです。しかし、手軽に購入で […]
温度依存の可変ゲルダンパー
2022年7月25日
加熱して振動をキャンセルする『サンドダラー式ゲルダンパー』 ソフトマシンの技術概要砂浜にはサンドダラーと呼ばれるコイン状の生物が存在しています。サンドダラーはヒトデに近い生態で、砂との接地面に細かい繊毛をもっており、上手 […]
形状記憶するやわらかゲルソール
2022年7月25日
3Dプリンターを駆使した形状記憶ゲルの構造化 ソフトマシンの技術概要形状記憶するやわらかゲルソールは、文字どおり、足裏のかたちを記憶しつつも柔らかい感触をもつソールのこと。個人の足の裏をスキャンし、完全にフィットする曲面 […]
やわらかアニマロイドシリーズ vol.3
2022年7月25日
ゲルの変形をコントロールして『成長』させる「ゲルフラワー／ゲル海藻」 ソフトマシンの技術概要 ゲルは水を吸ったり、油を吸ったり、組成を調整することで異なる機能性を発現することができます。この技術はゲルの膨潤過程による変形 […]
ゲルを活用した汚れ除去技術
2022年7月23日
生成と除去を繰り返すゲルのターンオーバーシステム「ゲルヘアー」 ソフトマシンの技術概要 モノに付着する外界の汚れを防ぐには、水であれば撥水性の良い表面コーティングが採用され、ホコリであれば粘着テープなどで除去することがで […]